MPL-A420P-HJ22AA - Servomotor do eixo X da Allen-Bradley (apenas o motor)

Servomotor do eixo X Allen-Bradley MPL-A420P-HJ22AA – apenas o motor

O servomotor MPL-A420P-HJ22AA é o motor de acionamento do eixo X, responsável por mover o carro de impressão para a frente e para trás sobre o suporte de impressão. É vendido aqui apenas o motor, sem redutor nem polia, acompanhado dos cabos de retorno do codificador e de alimentação.

Trata-se do servomotor CA sem escovas Allen-Bradley / Kinetix da Série MP (P/N Rockwell 7042-00-1202, Série A), um motor de baixa inércia controlado em circuito fechado pelo variador Kinetix, com feedback de codificador absoluto. A sua baixa inércia rotora permite-lhe suportar as inversões de sentido no fim de curso sem perda de posição, o que condiciona a regularidade da velocidade de varredura e, consequentemente, a qualidade da deposição da gota.

O motor, por si só, corresponde ao tipo de avaria mais comum neste eixo: o motor avaria geralmente devido ao sobreaquecimento, enquanto o redutor angular permanece em bom estado. Se o redutor rodar livremente, sem ruído nem folga, basta substituir apenas o motor para colocar o eixo novamente em funcionamento. Se o redutor também estiver avariado, consulte o conjunto completo motor + redutor.

Características técnicas

• Referência de catálogo: MPL-A420P-HJ22AA
• N.º de peça Rockwell: 7042-00-1202 – Série A
• Fabricante: Allen-Bradley (Rockwell Automation) – gama Kinetix MP-Series
• Tipo de peça: motor isolado, sem redutor nem polia – fornecido com cabos de feedback e de potência
• Tipo de motor: servomotor CA sem escovas de baixa inércia, com codificador absoluto integrado
• Eixo em questão: eixo X – acionamento do carro de impressão
• Alimentação: 230 V RMS entre fases, trifásica – frequência de 0 a 333 Hz
• Potência: 2,0 kW / 2,8 HP – serviço contínuo
• Velocidade máxima: 5 000 rpm
• Binário de bloqueio contínuo: 4,74 Nm (42 lb.in)
• Corrente contínua 0-pico: 12,7 A
• Constante de tensão Ke: 53 V 0-pico entre fases por cada 1 000 rpm
• Resistência entre fases: 0,96 Ω a 25 °C
• Classe de isolamento: 180 (H) – temperatura ambiente admissível de 40 °C
• Índice de proteção: IP66 com vedante do eixo
• Controlo: variador Kinetix – controlo PWM por tensão

Identificação antes da encomenda

• Anote o número de catálogo completo na placa de identificação do motor instalado
• O sufixo deve corresponder exatamente: MPL-A420P-HJ22AA
• Existem as variantes MPL-A420P-HJ72AA e MPL-A420P-SJ72AA: diferem no codificador de retorno, no eixo ou na presença de um travão e não são intercambiáveis sem verificação
• Verifique o diâmetro do eixo e o modo de fixação do lado do redutor
• Verifique o tipo de conectores e o comprimento dos cabos de feedback e de potência
• Em caso de dúvida, envie-nos uma fotografia da placa de identificação do motor: confirmaremos a correspondência antes do envio

Função

• Aciona o carro de impressão num movimento de vaivém no eixo X, através do redutor de ângulo e da correia do carro
• Mantém uma velocidade de varredura constante em toda a largura de impressão
• Suporta as fases de aceleração e inversão de sentido no fim de curso sem desvio de posição
• Transmite a posição real ao variador Kinetix através do seu codificador absoluto integrado
• Recebe o valor de referência de binário e velocidade do variador através de um comando PWM de tensão

Possíveis sintomas em caso de desgaste

• Falha no eixo X ou erro do servo no arranque; o carro não inicia o funcionamento
• Aquecimento anormal do motor e ativação da proteção térmica após algumas horas de produção
• Carro a oscilar, com solavancos ou velocidade irregular durante a varredura
• Listras verticais e desvio de registo entre passagens
• Erro de retorno do codificador ou perda de posição sinalizada pelo variador
• Ruído de rotação proveniente do motor, distinto do ruído do redutor
• Sobrecorrente detetada pelo variador no eixo em questão

A substituição apenas do motor permite colocar o eixo novamente em funcionamento a um custo mais baixo, desde que o redutor de ângulo esteja em bom estado. Sendo o aquecimento a principal causa de avaria neste eixo, recomenda-se verificar, nesta ocasião, a ventilação e o bom funcionamento do kit de arrefecimento do motor do eixo X, sem o qual o motor de substituição estará sujeito às mesmas tensões térmicas.

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