MPL-A420P-HJ22AA - Servomotor para el eje X de Allen-Bradley (solo motor)

Servomotor del eje X Allen-Bradley MPL-A420P-HJ22AA – solo motor

El servomotor MPL-A420P-HJ22AA es el motor de accionamiento del eje X, el que desplaza el carro de impresión de un lado a otro sobre el soporte de impresión. Se vende aquí solo, sin reductor ni polea, con sus cables de retorno del codificador y de alimentación.

Se trata del servomotor de CA sin escobillas Allen-Bradley / Kinetix Serie MP (n.º de pieza Rockwell 7042-00-1202, Serie A), un motor de baja inercia controlado en bucle cerrado por el variador Kinetix, con retroalimentación de codificador absoluto. Su baja inercia rotórica le permite soportar los cambios de sentido al final de la carrera sin pérdida de posición, lo que condiciona la regularidad de la velocidad de barrido y, por tanto, la calidad del depósito de gotas.

El motor por sí solo es la causa más habitual de avería en este eje: el motor suele fallar por sobrecalentamiento, mientras que el reductor angular permanece en buen estado. Si el reductor gira libremente, sin ruido ni holgura, basta con sustituir solo el motor para volver a poner en servicio el eje. Si el reductor también está afectado, consulte el conjunto completo de motor + reductor.

Características técnicas

• Referencia de catálogo: MPL-A420P-HJ22AA
• N.º de pieza Rockwell: 7042-00-1202 – Serie A
• Fabricante: Allen-Bradley (Rockwell Automation) – gama Kinetix MP-Series
• Tipo de pieza: motor solo, sin reductor ni polea – se suministra con cables de retroalimentación y de potencia
• Tipo de motor: servomotor de CA sin escobillas de baja inercia, con codificador absoluto integrado
• Eje afectado: eje X – accionamiento del carro de impresión
• Alimentación: 230 V RMS entre fases, trifásico – frecuencia de 0 a 333 Hz
• Potencia: 2,0 kW / 2,8 HP – servicio continuo
• Velocidad máxima: 5 000 rpm
• Par de bloqueo continuo: 4,74 Nm (42 lb.in)
• Corriente continua 0-pico: 12,7 A
• Constante de tensión Ke: 53 V 0-pico entre fases por cada 1 000 rpm
• Resistencia entre fases: 0,96 Ω a 25 °C
• Clase de aislamiento: 180 (H) – temperatura ambiente admisible: 40 °C
• Índice de protección: IP66 con junta de eje
• Control: variador Kinetix – control PWM por tensión

Identificación previa al pedido

• Anote el número de catálogo completo que figura en la placa de características del motor instalado
• El sufijo debe coincidir exactamente: MPL-A420P-HJ22AA
• Existen las variantes MPL-A420P-HJ72AA y MPL-A420P-SJ72AA: se diferencian por la retroalimentación del codificador, el eje o la presencia de un freno, y no son intercambiables sin previa verificación
• Compruebe el diámetro del eje y el método de fijación en el lado del reductor
• Compruebe el tipo de conectores y la longitud de los cables de retroalimentación y de potencia
• En caso de duda, envíenos una foto de la placa de características del motor: comprobaremos la compatibilidad antes del envío

Función

• Impulsa el carro de impresión en un movimiento de vaivén sobre el eje X, a través del reductor de ángulo y la correa del carro
• Mantiene una velocidad de barrido constante en todo el ancho de impresión
• Soporta las fases de aceleración y cambio de sentido al final de carrera sin desviación de posición
• Transmite la posición real al variador Kinetix a través de su codificador absoluto integrado
• Recibe el valor de consigna de par y velocidad del variador mediante control PWM de tensión

Posibles síntomas en caso de desgaste

• Fallo del eje X o error del servo al arrancar; el carro no se inicializa
• Calentamiento anormal del motor y activación de la protección térmica tras unas horas de producción
• El carro se mueve a trompicones, da sacudidas o tiene una velocidad irregular durante el barrido
• Rayas verticales y desfase de registro entre pasadas
• Error de retorno del codificador o pérdida de posición señalada por el variador
• Ruido de rodamiento procedente del motor, distinto del ruido del reductor
• Sobrecorriente detectada por el variador en el eje en cuestión

La sustitución del motor por sí sola permite volver a poner en servicio el eje a un menor coste cuando el reductor de ángulo recto se encuentra en buen estado. Dado que el sobrecalentamiento es la causa principal de avería en este eje, se recomienda comprobar en esta ocasión la ventilación y el correcto funcionamiento del kit de refrigeración del motor del eje X, sin el cual el motor de recambio sufrirá las mismas tensiones térmicas.

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