MPL-A420P-HJ22AA – Allen-Bradley-Servomotor für die X-Achse (nur Motor)

Allen-Bradley-Servomotor für die X-Achse MPL-A420P-HJ22AA – nur Motor

Der Servomotor MPL-A420P-HJ22AA ist der Antriebsmotor der X-Achse, der den Druckwagen über dem Druckmedium hin und her bewegt. Er wird hier als Einzelteil ohne Getriebe und Riemenscheibe verkauft, inklusive Encoder-Rückmeldekabel und Stromkabel.

Es handelt sich um den bürstenlosen AC-Servomotor der Allen-Bradley/Kinetix MP-Serie (Rockwell-Teilenummer 7042-00-1202, Serie A), einen Motor mit geringer Trägheit, der im geschlossenen Regelkreis vom Kinetix-Umrichter gesteuert wird und über eine Absolut-Encoder-Rückmeldung verfügt. Dank seiner geringen Rotorträgheit kann er Richtungswechsel am Endanschlag ohne Positionsverlust bewältigen, was die Gleichmäßigkeit der Abtastgeschwindigkeit und damit die Qualität der Tropfenablage bestimmt.

Der Motor allein ist die häufigste Ausfallursache an dieser Achse: Der Motor fällt in der Regel aufgrund von Überhitzung aus, während das Winkelgetriebe intakt bleibt. Dreht sich das Getriebe frei, geräuschlos und ohne Spiel, reicht der Austausch des Motors allein aus, um die Achse wieder in Betrieb zu nehmen. Ist auch das Getriebe betroffen, siehe die komplette Baugruppe aus Motor und Getriebe.

Technische Daten

• Katalog-Nr.: MPL-A420P-HJ22AA
• Rockwell-Teilenummer: 7042-00-1202 – Serie A
• Hersteller: Allen-Bradley (Rockwell Automation) – Produktreihe Kinetix MP-Serie
• Teileart: Motor allein, ohne Getriebe und Riemenscheibe – Lieferung mit Rückmeldungs- und Leistungskabeln
• Motortyp: bürstenloser AC-Servomotor mit geringer Trägheit, integriertem Absolutwertgeber
• Betroffene Achse: X-Achse – Antrieb des Druckwagens
• Stromversorgung: 230 V RMS zwischen den Phasen, dreiphasig – Frequenz 0 bis 333 Hz
• Leistung: 2,0 kW / 2,8 HP – Dauerbetrieb
• Maximale Drehzahl: 5.000 U/min
• Dauer-Stallmoment: 4,74 Nm (42 lb.in)
• Gleichstrom 0-Spitzenwert: 12,7 A
• Spannungskonstante Ke: 53 V (Spitzenwert) zwischen den Phasen bei 1.000 U/min
• Widerstand zwischen den Phasen: 0,96 Ω bei 25 °C
• Isolationsklasse: 180 (H) – zulässige Umgebungstemperatur 40 °C
• Schutzart: IP66 mit Wellendichtung
• Ansteuerung: Kinetix-Frequenzumrichter – spannungsgesteuerte PWM-Regelung

Ermittlung vor der Bestellung

• Notieren Sie die vollständige Katalognummer auf dem Typenschild des eingebauten Motors
• Das Suffix muss exakt übereinstimmen: MPL-A420P-HJ22AA
• Es gibt die Varianten MPL-A420P-HJ72AA und MPL-A420P-SJ72AA: Diese unterscheiden sich durch die Encoder-Rückführung, die Welle oder das Vorhandensein einer Bremse und sind ohne Überprüfung nicht austauschbar
• Überprüfen Sie den Wellendurchmesser und die Befestigungsart auf der Getriebeseite
• Überprüfen Sie den Steckertyp und die Länge der Rückmelde- und Leistungskabel
• Im Zweifelsfall senden Sie uns bitte ein Foto des Typenschilds des Motors: Wir überprüfen die Übereinstimmung vor dem Versand

Funktion

• Treibt den Druckwagen über das Winkelgetriebe und den Antriebsriemen auf der X-Achse hin und her an
• Hält über die gesamte Druckbreite eine konstante Abtastgeschwindigkeit aufrecht
• Bewältigt Beschleunigungs- und Richtungswechselphasen am Endanschlag ohne Positionsabweichung
• Übermittelt die Istposition über seinen integrierten Absolutwertgeber an den Kinetix-Umrichter
• Empfängt den Drehmoment- und Drehzahlsollwert vom Umrichter im PWM-Spannungsbetrieb

Mögliche Anzeichen bei Verschleiß

• X-Achsenfehler oder Servofehler beim Start, Schlitten lässt sich nicht initialisieren
• Ungewöhnliche Erwärmung des Motors und thermische Abschaltung nach einigen Produktionsstunden
• Der Schlitten ruckelt, läuft unregelmäßig oder mit schwankender Geschwindigkeit während des Abtastvorgangs
• Vertikale Streifen und Registrierungsversatz zwischen den Durchgängen
• Fehler bei der Encoder-Rückmeldung oder Positionsverlust, vom Umrichter gemeldet
• Laufgeräusche vom Motor, die sich vom Geräusch des Getriebes unterscheiden
• Vom Umrichter gemessener Überstrom an der betroffenen Achse

Der Austausch des Motors allein ermöglicht eine kostengünstige Wiederinbetriebnahme der Achse, sofern das Winkelgetriebe in gutem Zustand ist. Da Überhitzung die häufigste Ausfallursache an dieser Achse ist, wird empfohlen, bei dieser Gelegenheit die Belüftung und die ordnungsgemäße Funktion des Kühlsatzes für den X-Achsen-Motor zu überprüfen, da der Ersatzmotor andernfalls denselben thermischen Belastungen ausgesetzt sein wird.

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