MPL-A420P-HJ22AA - Servomotore per asse X Allen-Bradley (solo motore)

Servomotore asse X Allen-Bradley MPL-A420P-HJ22AA – solo motore

Il servomotore MPL-A420P-HJ22AA è il motore di azionamento dell'asse X, ovvero quello che fa muovere il carrello di stampa avanti e indietro sopra il supporto di stampa. Qui viene venduto solo il motore, senza riduttore né puleggia, con i cavi di ritorno dell’encoder e di alimentazione.

Si tratta del servomotore brushless in corrente alternata (AC) Allen-Bradley / Kinetix serie MP (cod. Rockwell 7042-00-1202, serie A), un motore a bassa inerzia controllato in anello chiuso dal variatore Kinetix, con feedback da encoder assoluto. La sua bassa inerzia rotore gli consente di sopportare le inversioni di senso a fine corsa senza perdita di posizione, il che determina la regolarità della velocità di scansione e quindi la qualità del deposito della goccia.

Il motore da solo rappresenta la causa di guasto più comune su questo asse: il motore generalmente si guasta per surriscaldamento, mentre il riduttore ad angolo retto rimane integro. Se il riduttore gira liberamente, senza rumori né gioco, è sufficiente sostituire il solo motore per rimettere in funzione l’asse. Se anche il riduttore è difettoso, fare riferimento al gruppo completo motore + riduttore.

Caratteristiche tecniche

• Codice catalogo: MPL-A420P-HJ22AA
• Codice Rockwell: 7042-00-1202 – Serie A
• Produttore: Allen-Bradley (Rockwell Automation) – gamma Kinetix MP-Series
• Tipo di componente: solo motore, senza riduttore né puleggia – fornito con cavi di feedback e di alimentazione
• Tipo di motore: servomotore CA brushless a bassa inerzia, encoder assoluto integrato
• Asse interessato: asse X – azionamento del carrello di stampa
• Alimentazione: 230 V RMS tra fasi, trifase – frequenza da 0 a 333 Hz
• Potenza: 2,0 kW / 2,8 HP – funzionamento continuo
• Velocità massima: 5.000 giri/min
• Coppia di stallo continua: 4,74 Nm (42 lb.in)
• Corrente continua 0-picco: 12,7 A
• Costante di tensione Ke: 53 V 0-picco tra le fasi per 1.000 giri/min
• Resistenza tra le fasi: 0,96 Ω a 25 °C
• Classe di isolamento: 180 (H) – temperatura ambiente ammissibile 40 °C
• Grado di protezione: IP66 con guarnizione dell’albero
• Controllo: variatore Kinetix – comando PWM in tensione

Identificazione prima dell’ordine

• Annotare il numero di catalogo completo riportato sulla targhetta identificativa del motore installato
• Il suffisso deve corrispondere esattamente: MPL-A420P-HJ22AA
• Esistono le varianti MPL-A420P-HJ72AA e MPL-A420P-SJ72AA: si differenziano per il feedback dell’encoder, l’albero o la presenza di un freno e non sono intercambiabili senza verifica
• Verificare il diametro dell’albero e il tipo di fissaggio sul lato del riduttore
• Verificare il tipo di connettori e la lunghezza dei cavi di feedback e di alimentazione
• In caso di dubbio, inviarci una foto della targhetta identificativa del motore: verificheremo la corrispondenza prima della spedizione

Funzione

• Aziona il carrello di stampa con movimento alternato sull’asse X, tramite il riduttore ad angolo retto e la cinghia del carrello
• Mantiene una velocità di scansione costante su tutta la larghezza di stampa
• Assorbe le fasi di accelerazione e di inversione di direzione a fine corsa senza scostamenti di posizione
• Trasmette la posizione effettiva al variatore Kinetix tramite il proprio encoder assoluto integrato
• Riceve il setpoint di coppia e velocità dal convertitore in modalità PWM a tensione

Possibili sintomi in caso di usura

• Errore sull'asse X o errore del servomotore all'avvio, carrello che non si inizializza
• Surriscaldamento anomalo del motore e attivazione della protezione termica dopo alcune ore di produzione
• Carrello che procede a scatti, a singhiozzo o a velocità irregolare durante la scansione
• Strisce verticali e sfasamento di registrazione tra i passaggi
• Errore di ritorno dell’encoder o perdita di posizione segnalata dall’inverter
• Rumore di rotazione proveniente dal motore, distinto dal rumore del riduttore
• Sovracorrente rilevata dall’inverter sull’asse interessato

La sostituzione del solo motore consente di rimettere in funzione l'asse a costi contenuti quando il riduttore ad angolo retto è in buone condizioni. Poiché il surriscaldamento è la causa principale di guasto su questo asse, si raccomanda di controllare in questa occasione la ventilazione e il corretto funzionamento del kit di raffreddamento del motore dell’asse X; in caso contrario, il motore sostitutivo subirà le stesse sollecitazioni termiche.

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