MPL-A420P-HJ22AA - Servomoteur axe X Allen-Bradley (moteur seul)

Servomoteur axe X Allen-Bradley MPL-A420P-HJ22AA – moteur seul

Le servomoteur MPL-A420P-HJ22AA est le moteur d'entraînement de l'axe X, celui qui déplace le chariot d'impression en va-et-vient au-dessus du média. Il est vendu ici seul, sans réducteur ni poulie, avec ses câbles de retour codeur et de puissance.

Il s'agit du servomoteur AC brushless Allen-Bradley / Kinetix MP-Series (P/N Rockwell 7042-00-1202, Series A), moteur à faible inertie piloté en boucle fermée par le variateur Kinetix, avec retour codeur absolu. Sa faible inertie rotorique lui permet d'encaisser les inversions de sens en fin de course sans perte de position, ce qui conditionne la régularité de la vitesse de balayage et donc la qualité du dépôt de goutte.

Le moteur seul correspond au mode de panne le plus courant sur cet axe : le moteur cède généralement par échauffement alors que le réducteur à renvoi d'angle reste sain. Si le réducteur tourne librement, sans bruit ni jeu, le remplacement du moteur seul suffit à remettre l'axe en service. Si le réducteur est également en cause, se reporter à l'ensemble complet moteur + réducteur.

Caractéristiques techniques

• Référence catalogue : MPL-A420P-HJ22AA
• P/N Rockwell : 7042-00-1202 – Series A
• Fabricant : Allen-Bradley (Rockwell Automation) – gamme Kinetix MP-Series
• Type de pièce : moteur seul, sans réducteur ni poulie – livré avec câbles feedback et puissance
• Type de moteur : servomoteur AC brushless à faible inertie, codeur absolu intégré
• Axe concerné : axe X – entraînement du chariot d'impression
• Alimentation : 230 V RMS entre phases, triphasé – fréquence 0 à 333 Hz
• Puissance : 2,0 kW / 2,8 HP – service continu
• Vitesse maximale : 5 000 tr/min
• Couple de calage continu : 4,74 Nm (42 lb.in)
• Courant continu 0-crête : 12,7 A
• Constante de tension Ke : 53 V 0-crête entre phases par 1 000 tr/min
• Résistance entre phases : 0,96 Ω à 25 °C
• Classe d'isolation : 180 (H) – température ambiante admissible 40 °C
• Indice de protection : IP66 avec joint d'arbre
• Pilotage : variateur Kinetix – commande PWM en tension

Identification avant commande

• Relever le numéro de catalogue complet sur la plaque signalétique du moteur en place
• Le suffixe doit correspondre exactement : MPL-A420P-HJ22AA
• Les variantes MPL-A420P-HJ72AA et MPL-A420P-SJ72AA existent : elles diffèrent par le retour codeur, l'arbre ou la présence d'un frein et ne sont pas interchangeables sans vérification
• Vérifier le diamètre d'arbre et le mode de fixation côté réducteur
• Vérifier le type de connecteurs et la longueur des câbles feedback et puissance
• En cas de doute, nous transmettre une photo de la plaque signalétique du moteur : nous validons la correspondance avant expédition

Fonction

• Entraîne le chariot d'impression en va-et-vient sur l'axe X, via le réducteur à renvoi d'angle et la courroie de chariot
• Maintient une vitesse de balayage constante sur toute la largeur d'impression
• Encaisse les phases d'accélération et d'inversion de sens en fin de course sans dérive de position
• Remonte la position réelle au variateur Kinetix par son codeur absolu intégré
• Reçoit la consigne de couple et de vitesse du variateur en commande PWM tension

Symptômes possibles en cas d'usure

• Défaut d'axe X ou erreur servo au démarrage, chariot qui ne s'initialise pas
• Échauffement anormal du moteur et mise en sécurité thermique après quelques heures de production
• Chariot qui broute, à-coups ou vitesse irrégulière en cours de balayage
• Bandes verticales et décalage de registration entre passes
• Erreur de retour codeur ou perte de position signalée par le variateur
• Bruit de roulement en provenance du moteur, distinct du bruit du réducteur
• Surintensité relevée par le variateur sur l'axe concerné

Le remplacement du moteur seul remet l'axe en service à moindre coût lorsque le réducteur à renvoi d'angle est en bon état. L'échauffement étant la cause de défaillance dominante sur cet axe, il est recommandé de contrôler à cette occasion la ventilation et le bon fonctionnement du kit de refroidissement du moteur d'axe X, sans lequel le moteur de remplacement subira les mêmes contraintes thermiques.

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