MPL-A420P-HJ22AA - Ensemble moteur axe X + réducteur Cone Drive AccuDrive

Ensemble moteur axe X – Allen-Bradley MPL-A420P-HJ22AA + réducteur Cone Drive AccuDrive

L'ensemble moteur d'axe X assure l'entraînement du chariot d'impression. Il regroupe le servomoteur Allen-Bradley et son réducteur à renvoi d'angle, montés et alignés en usine, et se substitue directement à l'ensemble d'origine sans réglage d'accouplement.

Le servomoteur AC brushless Allen-Bradley / Kinetix MPL-A420P-HJ22AA (P/N Rockwell 7042-00-1202, Series A) est piloté en boucle fermée par le variateur Kinetix, avec retour codeur absolu. Il est accouplé à un réducteur à renvoi d'angle Cone Drive AccuDrive qui adapte le couple et renvoie l'entraînement à 90° vers la courroie de chariot.

Cette chaîne cinématique conditionne la régularité de la vitesse de balayage sur toute la largeur d'impression, condition indispensable au bon placement des gouttes d'encre. Lorsque le réducteur présente du jeu, du bruit ou un point dur, c'est l'ensemble complet qu'il faut remplacer : le moteur seul ne suffit pas.

Caractéristiques techniques

• Référence catalogue moteur : MPL-A420P-HJ22AA
• P/N Rockwell : 7042-00-1202 – Series A
• Fabricant moteur : Allen-Bradley (Rockwell Automation) – gamme Kinetix MP-Series
• Fabricant réducteur : Cone Drive Operations – AccuDrive, renvoi d'angle 90°
• Type de pièce : ensemble complet monté (Assy) – servomoteur AC + réducteur
• Type de moteur : servomoteur AC brushless à faible inertie, codeur absolu intégré
• Axe concerné : axe X – entraînement du chariot d'impression
• Alimentation : 230 V RMS entre phases, triphasé – fréquence 0 à 333 Hz
• Puissance : 2,0 kW / 2,8 HP – service continu
• Vitesse maximale : 5 000 tr/min
• Couple de calage continu : 4,74 Nm (42 lb.in)
• Courant continu 0-crête : 12,7 A
• Constante de tension Ke : 53 V 0-crête entre phases par 1 000 tr/min
• Résistance entre phases : 0,96 Ω à 25 °C
• Classe d'isolation : 180 (H) – température ambiante admissible 40 °C
• Indice de protection : IP66 avec joint d'arbre
• Pilotage : variateur Kinetix – commande PWM en tension, retour codeur absolu
• Livraison : ensemble complet monté, prêt à l'installation

Identification avant commande

• C'est le réducteur qui conditionne l'interchangeabilité de l'ensemble, pas le moteur : relever le modèle et le rapport de réduction portés sur la plaque Cone Drive AccuDrive
• Vérifier le numéro de catalogue du moteur en place : il doit correspondre à MPL-A420P-HJ22AA
• Les variantes MPL-A420P-HJ72AA et MPL-A420P-SJ72AA diffèrent par le retour codeur, l'arbre ou la présence d'un frein et ne sont pas interchangeables sans vérification
• Contrôler l'orientation de sortie du renvoi d'angle et l'entraxe des fixations sur le bâti
• Vérifier le type de connecteurs et la longueur des câbles feedback et puissance
• En cas de doute, nous transmettre une photo des deux plaques (moteur et réducteur) : nous validons la correspondance avant expédition

Fonction

• Entraîne le chariot d'impression en va-et-vient sur l'axe X, au-dessus de la table ou du média
• Maintient une vitesse de balayage constante sur toute la largeur d'impression, condition du placement correct des gouttes
• Assure l'accélération et la décélération du chariot en fin de course sans perte de position
• Renvoie l'entraînement à 90° via le réducteur AccuDrive vers la courroie de chariot, en adaptant couple et vitesse
• Remonte la position réelle du chariot au variateur Kinetix par le codeur absolu intégré

Symptômes possibles en cas d'usure

• Défaut d'axe X ou erreur servo au démarrage, chariot qui ne s'initialise pas
• Chariot qui broute, avance par à-coups ou présente une vitesse irrégulière en cours d'impression
• Bandes verticales, décalage de registration entre passes, dédoublement des contours
• Bruit métallique, sifflement ou grondement au niveau du renvoi d'angle
• Jeu mécanique (backlash) perceptible au chariot, moteur à l'arrêt
• Échauffement anormal du moteur, mise en sécurité thermique en production continue
• Perte de position ou erreur de retour codeur signalée par le variateur

Le remplacement de l'ensemble moteur d'axe X restitue la régularité de balayage du chariot et supprime les défauts de qualité d'impression liés à la cinématique. La cause de panne la plus fréquente sur cet axe étant l'échauffement du moteur, il est recommandé de contrôler à cette occasion la ventilation et le bon fonctionnement du kit de refroidissement du moteur d'axe X.

♻️ DG Spare Parts – spécialiste européen des pièces détachées pour imprimantes et traceurs grand format.