MPL-A420P-HJ22AA - Gruppo motore asse X + riduttore Cone Drive AccuDrive

Gruppo motore asse X – Allen-Bradley MPL-A420P-HJ22AA + riduttore Cone Drive AccuDrive

Il gruppo motore asse X assicura l'azionamento del carrello di stampa. Comprende il servomotore Allen-Bradley e il relativo riduttore ad angolo, montati e allineati in fabbrica, e sostituisce direttamente il gruppo originale senza necessità di regolazione del giunto.

Il servomotore brushless in corrente alternata Allen-Bradley / Kinetix MPL-A420P-HJ22AA (cod. Rockwell 7042-00-1202, Serie A) è controllato in anello chiuso dall’inverter Kinetix, con feedback da encoder assoluto. È accoppiato a un riduttore ad angolo retto Cone Drive AccuDrive che adatta la coppia e trasmette l’azionamento a 90° alla cinghia del carrello.

Questa catena cinematica determina la regolarità della velocità di scansione su tutta la larghezza di stampa, condizione indispensabile per il corretto posizionamento delle gocce d’inchiostro. Quando il riduttore presenta gioco, rumore o un punto duro, è necessario sostituire l’intero gruppo: il solo motore non è sufficiente.

Caratteristiche tecniche

• Codice catalogo motore: MPL-A420P-HJ22AA
• Codice Rockwell: 7042-00-1202 – Serie A
• Produttore del motore: Allen-Bradley (Rockwell Automation) – gamma Kinetix MP-Series
• Produttore del riduttore: Cone Drive Operations – AccuDrive, rinvio angolare a 90°
• Tipo di componente: gruppo completo montato (Assy) – servomotore CA + riduttore
• Tipo di motore: servomotore CA brushless a bassa inerzia, encoder assoluto integrato
• Asse interessato: asse X – azionamento del carrello di stampa
• Alimentazione: 230 V RMS tra fasi, trifase – frequenza da 0 a 333 Hz
• Potenza: 2,0 kW / 2,8 HP – funzionamento continuo
• Velocità massima: 5.000 giri/min
• Coppia di stallo continua: 4,74 Nm (42 lb.in)
• Corrente continua 0-picco: 12,7 A
• Costante di tensione Ke: 53 V 0-picco tra le fasi per 1.000 giri/min
• Resistenza tra le fasi: 0,96 Ω a 25 °C
• Classe di isolamento: 180 (H) – temperatura ambiente ammissibile 40 °C
• Grado di protezione: IP66 con guarnizione dell’albero
• Controllo: variatore Kinetix – comando PWM in tensione, retroazione con encoder assoluto
• Consegna: gruppo completo montato, pronto per l’installazione

Identificazione prima dell’ordine

• È il riduttore a determinare l’intercambiabilità del gruppo, non il motore: rilevare il modello e il rapporto di riduzione riportati sulla targhetta Cone Drive AccuDrive
• Verificare il numero di catalogo del motore installato: deve corrispondere a MPL-A420P-HJ22AA
• Le varianti MPL-A420P-HJ72AA e MPL-A420P-SJ72AA differiscono per il feedback dell’encoder, l’albero o la presenza di un freno e non sono intercambiabili senza verifica
• Controllare l’orientamento di uscita del rinvio angolare e l’interasse dei punti di fissaggio sul telaio
• Verificare il tipo di connettori e la lunghezza dei cavi di feedback e di alimentazione
• In caso di dubbio, inviarci una foto delle due piastre (motore e riduttore): verificheremo la corrispondenza prima della spedizione

Funzione

• Aziona il carrello di stampa con movimento alternato sull’asse X, sopra il tavolo o il supporto
• Mantiene una velocità di scansione costante su tutta la larghezza di stampa, condizione necessaria per il corretto posizionamento delle gocce
• Garantisce l’accelerazione e la decelerazione del carrello a fine corsa senza perdita di posizione
• Trasmette l'azionamento a 90° tramite il riduttore AccuDrive alla cinghia del carrello, adattando coppia e velocità
• Trasmette la posizione effettiva del carrello al variatore Kinetix tramite l’encoder assoluto integrato

Possibili sintomi in caso di usura

• Errore sull’asse X o errore del servomotore all’avvio, carrello che non si inizializza
• Carrello che vibra, avanza a scatti o presenta una velocità irregolare durante la stampa
• Strisce verticali, sfasamento di registrazione tra le passate, doppia stampa dei contorni
• Rumore metallico, fischio o ronzio in corrispondenza del rinvio angolare
• Gioco meccanico (backlash) percepibile sul carrello, con il motore fermo
• Riscaldamento anomalo del motore, intervento della protezione termica durante la produzione continua
• Perdita di posizione o errore di ritorno dell’encoder segnalato dall’inverter

La sostituzione del gruppo motore dell’asse X ripristina la regolarità di scorrimento del carrello ed elimina i difetti di qualità di stampa legati alla cinematica. Poiché la causa di guasto più frequente su questo asse è il surriscaldamento del motore, si raccomanda di controllare in questa occasione la ventilazione e il corretto funzionamento del kit di raffreddamento del motore dell’asse X.

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