MPL-A420P-HJ22AA - Conjunto de motor del eje X + reductor Cone Drive AccuDrive

Conjunto de motor del eje X – Allen-Bradley MPL-A420P-HJ22AA + reductor Cone Drive AccuDrive

El conjunto de motor del eje X se encarga del accionamiento del carro de impresión. Incluye el servomotor Allen-Bradley y su reductor de ángulo, montados y alineados de fábrica, y sustituye directamente al conjunto original sin necesidad de ajustar el acoplamiento.

El servomotor de CA sin escobillas Allen-Bradley / Kinetix MPL-A420P-HJ22AA (n.º de pieza Rockwell 7042-00-1202, Serie A) se controla en bucle cerrado mediante el variador Kinetix, con retroalimentación de encoder absoluto. Está acoplado a un reductor de ángulo Cone Drive AccuDrive que adapta el par y desvía el accionamiento 90° hacia la correa del carro.

Esta cadena cinemática determina la uniformidad de la velocidad de barrido en todo el ancho de impresión, lo cual es imprescindible para la correcta colocación de las gotas de tinta. Cuando el reductor presenta holgura, ruido o un punto duro, es necesario sustituir el conjunto completo: no basta con cambiar solo el motor.

Características técnicas

• Referencia de catálogo del motor: MPL-A420P-HJ22AA
• N.º de pieza Rockwell: 7042-00-1202 – Serie A
• Fabricante del motor: Allen-Bradley (Rockwell Automation) – gama Kinetix MP-Series
• Fabricante del reductor: Cone Drive Operations – AccuDrive, reductor angular de 90°
• Tipo de pieza: conjunto completo montado (Assy) – servomotor de CA + reductor
• Tipo de motor: servomotor de CA sin escobillas de baja inercia, codificador absoluto integrado
• Eje en cuestión: eje X – accionamiento del carro de impresión
• Alimentación: 230 V RMS entre fases, trifásico – frecuencia de 0 a 333 Hz
• Potencia: 2,0 kW / 2,8 HP – servicio continuo
• Velocidad máxima: 5 000 rpm
• Par de bloqueo continuo: 4,74 Nm (42 lb.in)
• Corriente continua 0-pico: 12,7 A
• Constante de tensión Ke: 53 V (0-pico) entre fases por cada 1 000 rpm
• Resistencia entre fases: 0,96 Ω a 25 °C
• Clase de aislamiento: 180 (H) – temperatura ambiente admisible: 40 °C
• Índice de protección: IP66 con junta de eje
• Control: variador Kinetix – control PWM por tensión, retroalimentación por codificador absoluto
• Entrega: conjunto completo montado, listo para su instalación

Identificación antes de realizar el pedido

• Es el reductor el que determina la intercambiabilidad del conjunto, no el motor: anote el modelo y la relación de reducción que figuran en la placa Cone Drive AccuDrive
• Compruebe el número de catálogo del motor instalado: debe corresponder a MPL-A420P-HJ22AA
• Las variantes MPL-A420P-HJ72AA y MPL-A420P-SJ72AA difieren en la señal de retorno del encoder, el eje o la presencia de un freno, y no son intercambiables sin previa comprobación
• Compruebe la orientación de salida del reductor angular y la distancia entre ejes de las fijaciones en el bastidor
• Compruebe el tipo de conectores y la longitud de los cables de retroalimentación y de potencia
• En caso de duda, envíenos una foto de ambas placas (motor y reductor): comprobaremos que coincidan antes del envío

Función

• Impulsa el carro de impresión en un movimiento de vaivén sobre el eje X, por encima de la mesa o del soporte de impresión
• Mantiene una velocidad de barrido constante en todo el ancho de impresión, condición imprescindible para la colocación correcta de las gotas
• Garantiza la aceleración y la desaceleración del carro al final de la carrera sin pérdida de posición
• Transmite el accionamiento a 90° a través del reductor AccuDrive a la correa del carro, adaptando el par y la velocidad
• Transmite la posición real del carro al variador Kinetix mediante el codificador absoluto integrado

Posibles síntomas en caso de desgaste

• Fallo del eje X o error de servo al arrancar; el carro no se inicializa
• El carro se sacude, avanza a saltos o presenta una velocidad irregular durante la impresión
• Rayas verticales, desfase de registro entre pasadas, duplicación de contornos
• Ruido metálico, silbido o retumbar en el renvío angular
• Juego mecánico (backlash) perceptible en el carro, con el motor parado
• Calentamiento anormal del motor, activación de la protección térmica en producción continua
• Pérdida de posición o error de retorno del codificador señalado por el variador

La sustitución del conjunto del motor del eje X restablece la regularidad del desplazamiento del carro y elimina los defectos de calidad de impresión relacionados con la cinemática. Dado que la causa más frecuente de avería en este eje es el sobrecalentamiento del motor, se recomienda comprobar en esta ocasión la ventilación y el correcto funcionamiento del kit de refrigeración del motor del eje X.

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