MPL-A420P-HJ22AA – X-Achsen-Motor-Set + Cone Drive AccuDrive-Getriebe

X-Achsen-Antriebsbaugruppe – Allen-Bradley MPL-A420P-HJ22AA + Cone Drive AccuDrive-Getriebe

Die X-Achsen-Motorbaugruppe sorgt für den Antrieb des Druckwagens. Sie umfasst den Allen-Bradley-Servomotor und sein Winkelgetriebe, die werkseitig montiert und ausgerichtet sind, und ersetzt direkt die Originalbaugruppe, ohne dass eine Kupplungseinstellung erforderlich ist.

Der bürstenlose AC-Servomotor Allen-Bradley / Kinetix MPL-A420P-HJ22AA (Rockwell-Teilenummer 7042-00-1202, Serie A) wird vom Kinetix-Umrichter im geschlossenen Regelkreis mit Absolutwertgeber-Rückführung gesteuert. Er ist mit einem Cone Drive AccuDrive-Winkelgetriebe gekoppelt, das das Drehmoment anpasst und den Antrieb um 90° auf den Schlittenriemen überträgt.

Dieser Antriebsstrang bestimmt die Gleichmäßigkeit der Abtastgeschwindigkeit über die gesamte Druckbreite – eine unverzichtbare Voraussetzung für die korrekte Platzierung der Tintentropfen. Wenn das Getriebe Spiel, Geräusche oder einen Schwergang aufweist, muss die gesamte Baugruppe ausgetauscht werden: Der Motor allein reicht nicht aus.

Technische Daten

• Motor-Katalognummer: MPL-A420P-HJ22AA
• Rockwell-Teilenummer: 7042-00-1202 – Serie A
• Motorhersteller: Allen-Bradley (Rockwell Automation) – Kinetix MP-Serie
• Getriebehersteller: Cone Drive Operations – AccuDrive, 90°-Winkelgetriebe
• Teiltyp: Komplett montierte Baugruppe (Assy) – AC-Servomotor + Getriebe
• Motortyp: bürstenloser AC-Servomotor mit geringer Trägheit, integriertem Absolutwertgeber
• Betroffene Achse: X-Achse – Antrieb des Druckwagens
• Stromversorgung: 230 V RMS zwischen den Phasen, dreiphasig – Frequenz 0 bis 333 Hz
• Leistung: 2,0 kW / 2,8 HP – Dauerbetrieb
• Maximale Drehzahl: 5.000 U/min
• Dauer-Anlaufdrehmoment: 4,74 Nm (42 lb.in)
• Gleichstrom 0-Spitzenwert: 12,7 A
• Spannungskonstante Ke: 53 V (0-Spitzenwert zwischen den Phasen) bei 1.000 U/min
• Widerstand zwischen den Phasen: 0,96 Ω bei 25 °C
• Isolationsklasse: 180 (H) – zulässige Umgebungstemperatur 40 °C
• Schutzart: IP66 mit Wellendichtung
• Ansteuerung: Kinetix-Frequenzumrichter – spannungsgesteuerte PWM-Regelung, Absolutwertgeber-Rückmeldung
• Lieferung: komplett montierte Baugruppe, einbaufertig

Identifizierung vor der Bestellung

• Das Getriebe bestimmt die Austauschbarkeit der Baugruppe, nicht der Motor: Notieren Sie sich das Modell und das Übersetzungsverhältnis, die auf dem Typenschild des Cone Drive AccuDrive angegeben sind
• Überprüfen Sie die Katalognummer des eingebauten Motors: Sie muss mit MPL-A420P-HJ22AA übereinstimmen
• Die Varianten MPL-A420P-HJ72AA und MPL-A420P-SJ72AA unterscheiden sich hinsichtlich der Encoder-Rückmeldung, der Welle oder des Vorhandenseins einer Bremse und sind ohne Überprüfung nicht austauschbar
• Überprüfen Sie die Ausrichtungsrichtung des Winkelgetriebes und den Achsabstand der Befestigungen am Gehäuse
• Überprüfen Sie den Steckertyp und die Länge der Rückführ- und Leistungskabel
• Im Zweifelsfall senden Sie uns bitte ein Foto der beiden Typenschilder (Motor und Getriebe): Wir überprüfen die Übereinstimmung vor dem Versand

Funktion

• Bewegt den Druckwagen auf der X-Achse über den Tisch oder das Druckmedium hin und her
• Hält eine konstante Abtastgeschwindigkeit über die gesamte Druckbreite aufrecht – Voraussetzung für die korrekte Platzierung der Tropfen
• Sorgt für die Beschleunigung und das Abbremsen des Schlittens am Ende des Hubs ohne Positionsverlust
• Leitet den Antrieb über das AccuDrive-Getriebe mit einer Drehwinkelvergrößerung von 90° auf den Schlittenriemen weiter und passt dabei Drehmoment und Drehzahl an
• Übermittelt die Istposition des Schlittens über den integrierten Absolutwertgeber an den Kinetix-Frequenzumrichter

Mögliche Symptome bei Verschleiß

• X-Achsenfehler oder Servofehler beim Start, Schlitten lässt sich nicht initialisieren
• Der Schlitten ruckelt, fährt ruckartig oder weist während des Druckvorgangs eine unregelmäßige Geschwindigkeit auf
• Vertikale Streifen, Registrierungsversatz zwischen Durchläufen, doppelte Konturen
• Metallisches Geräusch, Pfeifen oder Brummen im Bereich des Winkelgetriebes
• Spürbares mechanisches Spiel (Backlash) am Schlitten bei stillstehendem Motor
• Ungewöhnliche Erwärmung des Motors, thermische Abschaltung im Dauerbetrieb
• Positionsverlust oder Encoder-Rückmeldefehler, vom Umrichter gemeldet

Der Austausch der X-Achsen-Motoreinheit stellt die gleichmäßige Abtastung des Schlittens wieder her und beseitigt die kinematikbedingten Druckqualitätsmängel. Da die häufigste Störungsursache an dieser Achse die Überhitzung des Motors ist, wird empfohlen, bei dieser Gelegenheit die Belüftung und die ordnungsgemäße Funktion des Kühlsatzes für den X-Achsen-Motor zu überprüfen.

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